Задвижващ механизъм, еднодействащ

Изборът на еднодействащи задвижващи механизми взема като пример пневматични задвижки от серия SR. При прилагането на връщане на пружината изходният въртящ момент се получава в два различни работни процеса. В зависимост от позицията на хода, всяка операция генерира две различни стойности на въртящия момент. Изходният въртящ момент на задвижващия механизъм с пружинно връщане се получава чрез умножаване на силата (налягане на въздуха или сила на пружината) по силата на рамото. В този случай налягането на източника на въздух принуждава буталото да се завърти от 0 градуса до 90 градуса позиция. Поради реакционната сила, генерирана от компресията на пружината, въртящият момент постепенно намалява от максималната стойност в началната точка, докато достигне второто условие: изходният въртящ момент е, че пружината се възстановява, когато средната кухина загуби въздух. Силата, действаща върху буталото, се нарича "изходен въртящ момент на пружинния ход". В този случай, поради удължаването на пружината, изходният въртящ момент постепенно намалява от 90 градуса до 0 градуса. Както бе споменато по-горе, еднодействащият задвижващ механизъм се основава на две. Той е проектиран на базата на генериране на балансов момент при такива условия.