Изборът на задвижващи механизми с двойно действие взема като пример пневматични задвижвания от серия DA. Изходният въртящ момент на задвижващия механизъм със зъбна рейка и пиньон се получава чрез умножаване на налягането на буталото (доставено от налягането на източника на въздух) по радиуса на окръжността (силовото рамо). И съпротивлението на триене е малко и ефективността е висока. Изходният въртящ момент е линеен за въртене по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка. При нормални работни условия препоръчителният коефициент на безопасност за задвижващи механизми с двойно действие е 25-50 процента


